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起亚与千里马是两个不同的品牌，区别如下：
起亚是现代汽车旗下的一个品牌，总部位于韩国，起亚的产品线包括轿车、SUV、MPV等多种车型，是全球知名的汽车品牌之一，其汽车产品具有较高的性价比和可靠性，深受消费者欢迎。
千里马是中国自主品牌汽车，其产品线包括轿车、SUV等车型，虽然千里马汽车在某些车型的设计和制造方面可能借鉴了其他品牌的经验和技术，但它是一个独立的汽车品牌，与起亚是两个不同的实体。
至于东风悦达起亚千里马1.3GL，它是东风悦达起亚品牌下的一款车型，东风悦达起亚是起亚汽车在中国的合资公司之一，主要生产销售起亚品牌的汽车产品，这款千里马车型采用了起亚的技术和设计理念，结合了中国的市场需求进行生产，其中的“1.3GL”可能代表其排量及配置等级等信息。
起亚和千里马是两个不同的品牌，而东风悦达起亚千里马则是起亚在中国市场的一个具体车型。